开源四轴项目

1、APM
http://diydrones.com/
主控芯片:ATMEGA2560

2、PX4
https://pixhawk.org
主控芯片:168 MHz Cortex M4F CPU (256 KB RAM, 2 MB Flash) / STM32F427

3、Crazyflie

Frontpage


主控芯片:STM32F4

4、MultiWii/MWC(MultiWii Copter)

http://www.multiwii.com/
主控芯片:ATMEGA/Arduino

5、AutoQuad 德国

Home


https://viacopter.eu/
主控芯片:STM32F405

6、MikroKopters 德国
http://www.mikrokopter.de/en/home

7、Crazepony 中国
http://www.crazepony.com/
主控芯片:72MHz的32位Cortex-M3架构处理器STM32

8、匿名四轴 中国
http://www.anotc.com/
主控芯片:STM32F103 72M

9、KK
官网不详

参考资料:
http://www.arduino.cn/thread-8430-1-1.html
http://www.zhihu.com/question/24312316

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